In 1307 stichtte de Orde der Minderbroeders in Roermond een klooster. Pas in de 15e eeuw werd nabij het klooster een kerk gebouwd op de plaats van de huidige Minderbroederskerk. De stadsgidsen van Hart van Limburg verzorgen ook rondleidingen voor groepen in de kerk op afspraak.
De kerk werd van 1906-1908 gerestaureerd door Pierre Cuypers. Toen werd ook een dakruiter toegevoegd met een klokje uit 1892.